Parlare di autocarri spesso genera confusione, perché non sempre appare chiaro quale autocarro è possibile guidare senza incorrere in violazioni e senza contravvenire alle norme vigenti.
La carta di circolazione, o libretto di circolazione, è un documento necessario per poter guidare e circolare su strada pubblica. Ogni vettura deve esserne provvista, sia che si tratti di automobili, autocarri, motoveicoli e rimorchi.